기능
로봇 제어기에서 Flange Serial 통신 포트를 통해 데이터를 수신하기 위한 함수이다.
인수
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인수명 |
자료형 |
기본값 |
설명 |
|---|---|---|---|
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fTimeout |
float |
-1 |
Timeout(sec : -1 입력 시 무제한 대기) |
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
|
struct.FLANGE_SER_RXD_INFO |
구조체 정의 참조 |
예제
Python
Drfl.flange_serial_open(115200);
Drfl.flange_serial_write(8, "test1234");
LPFLANGE_SER_RXD_INFO temp = Drfl.flange_serial_read(4.5);
cout << "serial read : " << temp->_cRxd << endl;
cout << "serial cnt : " << (int)temp->_iSize << endl;
Drfl.flange_serial_close();