A vezérlő biztonsági I/O-ja redundáns, dedikált érintkező bemeneti csatlakozókból áll a biztonsági eszközök csatlakoztatásához. Ezek a terminálok használatuktól függően két csoportba sorolhatók.
-
Két pár külső vészhívás az alján: A vészleálláshoz szükséges eszközök, például külső vészkapcsoló csatlakoztatására szolgál.
-
Két pár védőeszköz érintkezzen a tetején: A biztonsági ütköző eszközök, például fényfüggöny és védőszőnyeg csatlakoztatására szolgál.
Ha ezt külső biztonsági eszköz csatlakoztatása nélkül használja, csatlakoztassa az egyes érintkezőbemeneteket az alábbiak szerint:
A biztonsági vezérlő# által felismert külső biztonsági eszköz jele a normál zárt érintkezési állapottól függően, ahol a négy érintkezőbemenet normál esetben zárva van, a következő:
|
Kapcsolattartó állapota |
EM1 kapcsolat |
EM2 kapcsolat |
PR1 kapcsolat |
Pr2 kapcsolat |
|---|---|---|---|---|
|
Zárja be |
Normál |
Normál |
Normál |
Normál |
|
Nyissa meg |
Vészleállító |
Vészleállító |
Védő leállítás |
Védő leállítás |
Figyelmeztetés
-
Soha ne csatlakoztasson biztonsági jelet olyan hagyományos PLC-khez, amelyek nem biztonsági PLC-k. Ennek elmulasztása a biztonsági leállítás funkció nem megfelelő működését okozhatja, ami a felhasználó súlyos sérülését vagy halálát okozhatja.
-
Ha bármelyik érintkező nyitva van, a robot a biztonsági leállítás üzemmód beállításának megfelelően leállítja a működést, és a TBSFT jobb oldalán lévő LED világítani kezd. EMGA (piros), EMGB (piros), PRDA (sárga), PRDB (sárga)
Megjegyzés
-
EMGA: Vészleállító csatorna A (EM1) LED
-
EMGB: Vészleállító B csatorna (EM2) LED
-
PRDA: Védő Stop Channel A (PR1) LED
-
PRDB: A B (PR2) védőcsatorna LED-je
Vigyázat
-
A csatlakozási veszteségek és a csatlakozási hiányok ellenőrzéséhez ezt a terminált olyan eszközökhöz kell csatlakoztatni, amelyek érintkezőként biztonsági jelet adnak ki. Ha olyan perifériás eszközt szeretne csatlakoztatni, amely feszültségként biztonsági jelet ad ki a biztonsági vezérlőhöz, olvassa el a Konfigurálható digitális I/O konfigurálása (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4) című részt.