A vezérlő 16 digitális bemenettel és 16 digitális kimenettel van konfigurálva. Az alábbi ábrán látható digitális I/O-k csatlakoztathatók a robotvezérléshez szükséges perifériákhoz, vagy redundáns biztonsági iOS-ként állíthatók be biztonsági jelként I/O célokra.
A konfigurálható digitális I/O elektromos specifikációi a következők:
|
Terminál |
Paraméter |
Műszaki adatok |
|
|---|---|---|---|
|
Digitális kimenet |
[Oxx] |
Feszültség |
0–24 V |
|
[Oxx] |
Áramerősség |
0 - 1 A |
|
|
[Oxx] |
Feszültségesés |
0–1 V |
|
|
[Oxx] |
Szivárgási áram |
0 - 0,1 ma. |
|
|
Digitális bemenetek |
[Ixx] |
Feszültség |
0–30 V |
|
[Ixx] |
Tartományon kívül |
0–5 V |
|
|
[Ixx] |
Tartományon belül |
11–30 V |
|
|
[Ixx] |
Áramerősség |
2–15 ma |
|
Vigyázat
-
A digitális I/O tápegységként használható VIO (IO 24V) és GIO (IO GND) csatlakozók a biztonsági I/O áramkörön lévő VCC (24V) és GND tápegységektől elkülönülnek. Óvatosan járjon el, mivel a robot diagnosztikai funkciói hibákat észlelnek, és megszakítják a robot tápellátását, ha a belső tápegység digitális I/O tápegységként csatlakozik a digitális I/O tápegységhez (TBPWR), vagy ha a 24 V-os tápellátást nem a VIO és GIO csatlakozók külső tápegységen keresztül kapják, a konfigurálható digitális I/O nem működik.
Ha a konfigurálható digitális I/O-t általános digitális I/O-ként használják, különböző módokon használható, például alacsony áramerősségű berendezések, például mágnesszelepek működtetésére, vagy jelek PLC-rendszerekkel vagy perifériákkal történő cseréjére. A konfigurálható digitális I/O használata a következő módon történik:
Ha száraz érintkezős bemenet érkezik
Ez egy olyan módszer, amely a TBCI1-TBCI4 és Ixx sorkapcsok VIO terminálja közötti kapcsoló vagy érintkező csatlakoztatására szolgál. A külső eszköz kimenete a relén keresztül csak az érintkező nyitására/zárására működik, így elektromosan szigetelt a külső eszközöktől.
Ha nedves érintkezős bemenet érkezik
Külső eszközökről fogad feszültség típusú jeleket. Ha a céleszköz kimenete forrástípus, akkor 24 V/0V feszültséget kap bemenetként. Ha a céleszköz kimenete mosogató típusú, egy relé hozzáadható a 24 V/0V bemeneti feszültség fogadásához. Mivel a feszültségbemenet referenciát igényel, a külső eszközöket és a külső tápegységet egy közös földeléshez kell csatlakoztatni.
Ha egy egyszerű terhet működtetnek
Ez egy módszer a terhelések összekapcsolására az TBCO1-TBCO4 sorkapcsok Oxx termináljai és a GIO terminál között. Minden terminál képes legfeljebb 1 a kimenetet kiadni, de a teljes áram korlátozható a fűtőérték és a terhelés alapján.
Ha a digitális I/O tápellátást (VIO/GIO) a belső tápegységen keresztül biztosítja, mint a gyári alapbeállítás, legfeljebb 2A VIO áram használható. Ha 2A-nál nagyobb teljes áramerősségre van szükség, távolítsa el a kapcsolatot a digitális I/O tápegység (VIO/GIO) és a belső tápegység (VCC/GND) között, és csatlakoztasson egy külső tápegységet.
Ha negatív közös és mosogató típusú bemeneti eszköz van csatlakoztatva
Amikor a digitális IO kimenetet egy mosogató típusú bemeneti eszközhöz csatlakoztatja, csatlakoztassa a TBCO1 - TBCO4 sorkapocs Oxx csatlakozóit a külső eszköz bemeneti csatlakozójához, és csatlakoztassa a GIO-t a külső eszköz negatív közös aljzatához, hogy közös földelést hozzon létre.
Ha pozitív közös és forrás típusú bemeneti eszköz van csatlakoztatva
Csatlakoztasson egy relét az TBCO1-TBCO4 sorkapcsok Oxx csatlakozója és a GIO csatlakozó között, hogy bemeneti jeleket adjon a külső eszköz érintkezőjeként. Szükség esetén külső tápegység csatlakoztatható a külső eszközhöz.
Vigyázat
-
Az általános digitális IO eszközök működése bármikor megszakítható a vezérlő áramellátásának megszakításával, a hibák öndiagnosztikával történő észlelésével és a feladatprogram beállításaival. Ezért végezze el a kockázatértékelést a robot munkacellájának konfigurálása előtt, és győződjön meg róla, hogy további biztonsági intézkedéseket hajt végre, ha további kockázatok merülnek fel, például a munkadarab leesése, a digitális bemenet leállítása, a digitális kimenetek kikapcsolása vagy a szinkronizációs hibák félreértések miatt.
-
Az általános digitális I/O egy egycsatlakozós I/O típus, és bármilyen rövidzárlat vagy meghibásodás a biztonsági funkciók elvesztését eredményezheti, így nem használható biztonsági célokra. Ha biztonsági eszköz csatlakoztatására vagy a biztonsággal kapcsolatos I/O jel csatlakoztatására van szükség, a megfelelő terminált állítsa redundáns biztonsági I/O-ként a tanítási medálon.
Ha konfigurálható digitális IO-t használ biztonsági IO-ként
O01 ÉS O02, … , O15 ÉS O16, I01 ÉS I02, .. Az i15 és I16 azonos biztonsági jeleket használhat, hogy kettős biztonsági I/O-t képezzen
A biztonsági érintkezős kimeneti csatlakozó (TBSFT) dedikált bemeneti csatlakozója csak száraz érintkezős jelet tud csatlakoztatni, de a biztonsági IO bemenetkészlet érintkezős (száraz érintkezős) és feszültség típusú (nedves érintkezős) jeleket is képes csatlakoztatni. A kimenet biztonsági I/O kimeneti feszültségre van állítva, de ha szükséges, egy relé külsőleg is hozzáadható egy érintkező típusú kimenet konfigurálásához.
A következő példa egy biztonsági eszköz csatlakoztatására a működéshez.
-
Csatlakoztasson egy érintkező típusú (száraz érintkező) vészkapcsoló biztonsági bemeneti csatlakozóként
-
Csatlakoztasson egy feszültségtípusú (nedves érintkező) fényfüggönyt biztonsági bemeneti csatlakozóként (közös testelés)
