A Doosan Robotics alfeladat parancsokat biztosít, és CallSubTask parancsokat is biztosít alfeladat-utasítások hívásához.
Alfeladat parancs hozzáadása
-
A Command lapon keresse meg és kattintson az Alfeladat parancsra a Flow Control csoportban.
-
A Tulajdonság lapon adja meg az altevékenység nevét.
-
Válasszon ki egy korábban létrehozott feladatot.
Unknown Attachment
Add CallSubTask parancs
-
A Command lapon keresse meg és kattintson a CallSubTask parancsra a Flow Control csoportban.
-
A Tulajdonság lapon jelölje ki az altevékenység nevét.
Unknown Attachment
Hívja fel az alfeladatot a CustomCode segítségével
A CallSubTask parancs helyett a CustomCode paranccsal hívhatja az alfeladatot.
-
Ha az altevékenység neve „sub_task_a”
-
Adja meg a következőket a CustomCode tulajdonságban:
Sub_program_run("sub_task_a")
Visszafelé kompatibilitás
-
A Dart-Platform 3,4 alatti verziókhoz írja be a következőt:
Sub_task_a()