Installation du robot 1

Retirez la garniture

OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN

Lors de l'achat du robot Doosan Robotics, deux boîtes contenant le robot et le contrôleur seront livrées. Retirez l'emballage et vérifiez le contenu. Pour plus d'informations sur les composants, reportez-vous à la section liste des composants.

1. Le manipulateur est contenu dans la plus grande boîte.

2. Le contrôleur est contenu dans la plus petite boîte.

3. Le boîtier d’apprentissage et les câbles du robot sont contenus dans la boîte d'accessoires.

Attention

• Pour assurer la sécurité pendant la livraison, tous les produits sont emballés et emballés à l'aide de matériaux de protection solides, alors soyez prudent lorsque vous les retirez de la boîte.

• Lorsque vous retirez le produit de la boîte, veillez à ne pas l'endommager en cas de chute.

Connectez le câble au contrôleur

OBLIGATOIRE FACILE 1 MIN

Connectez le boîtier d’apprentissage et le câble du robot au contrôleur.

1. Connectez le câble du boîtier d’apprentissage aux connexions correspondantes du contrôleur jusqu’à ce qu’un clic se fasse entendre et assurez-vous que le câble est bien branché.

2. Connectez l'extrémité opposée du câble du robot à la connexion correspondante du contrôleur jusqu'à ce qu'il s'enclenche et assurez-vous que le câble est bien branché.

Attention

• Lors de la connexion du câble, vérifiez la forme de la connexion avant de la connecter afin que la broche ne se plie pas.

• Si le bruit généré par les ondes électromagnétiques cause des problèmes, il est nécessaire d'installer un noyau de ferrite pour assurer un fonctionnement normal. Pour plus d'informations sur l'emplacement d'installation du noyau de ferrite, reportez-vous aux sections suivantes :

  • Connexion du manipulateur au contrôleur

  • Connectez le contrôleur au boîtier d’apprentissage.

Fixer la base du robot

OBLIGATOIRE FACILE 3 MIN

Lors de la fixation de la base du robot et lors de l'installation d'un outil sur la bride de l'outil, les composants supplémentaires suivants sont nécessaires :

• Boulon de clé hexagonale M8 4

• φ5 placez le marqueur 2

Utiliser des boulons M8 dans les quatre trous de 9,0 mm de la base du manipulateur pour fixer le robot. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Fixation du robot.

• Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 20 Nm pour serrer les boulons. Utiliser des rondelles (plates à ressort) pour empêcher le desserrage par vibration.

• Utilisez deux goupilles de marquage φ5 placer pour installer avec précision le robot à un emplacement fixe.

Remarque

• M/A/H/E/P Guide de fixation de la prise de terre

1. Prise de terre ajoutée à la Base du robot (approbation de modification de conception liée au 23 décembre terminée : ECO00371_pièce de fixation du boulon de mise à la terre de la Base du robot ajoutée)

2. Le boulon de masse n'est pas inclus, les utilisateurs peuvent le préparer et le fixer eux-mêmes au besoin

3. Spécifications des boulons de masse : M4X4L

4. Exemple de texte de guide : Tous les robots de Doosan Robotics sont équipés d'un robinet de terre externe. Si la mise à la terre est nécessaire en fonction de l'environnement d'utilisation, vous pouvez connecter le fil de terre à l'aide du boulon M4X4L. La prise de terre est située près de l'étiquette de mise à la terre.

5. Étiquette de masse