Connexion du système

Connexion du manipulateur au contrôleur

Description

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Connecter le câble du manipulateur au contrôleur, placer un anneau de fixation

Connectez le câble du robot au connecteur du contrôleur correspondant et placez un anneau de fixation dessus pour éviter que le câble ne se desserre.

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Connexion de l'extrémité opposée du câble de connexion du manipulateur au contrôleur

Connectez l'autre extrémité du câble de connexion du manipulateur à la connexion correspondante du contrôleur jusqu'à ce qu'il s'enclenche et assurez-vous que le câble est bien branché.

Attention

Ne pas débrancher le câble du manipulateur lorsque le robot est allumé. Cela peut entraîner un dysfonctionnement du robot.
Ne pas tenter de modifier ou d'étendre le câble du manipulateur.
Lors de l'installation du contrôleur au sol, dégagez au moins 50 mm de chaque côté pour assurer une ventilation adéquate.
Assurez-vous de verrouiller correctement les connecteurs avant de mettre le contrôleur sous tension.

Remarque

Lors de la configuration du système, il est recommandé d'installer un réducteur de bruit pour éviter les effets de bruit et les dysfonctionnements du système.
Si le contrôleur est affecté par le bruit généré par les ondes électromagnétiques, il est recommandé d'installer des noyaux de ferrite aux deux extrémités du câble du manipulateur pour assurer un fonctionnement normal. Les emplacements d'installation sont les suivants :

Connectez le contrôleur au boîtier d’apprentissage.

Connectez le câble du boîtier d’apprentissage aux connexions correspondantes du contrôleur jusqu’à ce qu’un clic se fasse entendre et assurez-vous que le câble est bien branché.

Attention

Lors de la connexion du câble, vérifiez la forme de la connexion avant de la connecter afin que la broche ne se plie pas.
Lorsque vous utilisez le boîtier d’apprentissage suspendu au mur ou au contrôleur, faites attention à ne pas trébucher sur les câbles de connexion.
Veillez à ne pas laisser le contrôleur, la télécommande d'apprentissage ou le câble entrer en contact avec de l'eau.
Évitez d’installer le contrôleur ou le boîtier d’apprentissage dans un environnement poussiéreux ou humide.
Le contrôleur et la télécommande d'apprentissage ne doivent pas être exposés à un environnement poussiéreux dépassant l'indice IP20. Soyez particulièrement prudent dans les environnements contenant de la poussière conductrice.

Remarque

Lors de la configuration du système, il est recommandé d'installer un réducteur de bruit pour éviter les effets de bruit et les dysfonctionnements du système.
S'il est affecté par le bruit généré par les ondes électromagnétiques, il est recommandé d'installer des noyaux de ferrite sur les pièces de connexion du câble de la télécommande d'apprentissage pour garantir un fonctionnement normal. Les emplacements d'installation sont les suivants :

Connexion de l'alimentation au contrôleur

Pour alimenter le contrôleur, connectez le câble d'alimentation du contrôleur à une prise électrique CEI standard.

Lors de la connexion, utilisez un câble avec une fiche d'alimentation standard correspondant à la prise du pays d'utilisation.
Enfoncez complètement la fiche dans la connexion correspondante du contrôleur pour éviter que le câble ne se détache. Branchez la fiche CEI C14 standard située sous le contrôleur au cordon CEI C13 correspondant.

Attention

Assurez-vous que le robot est correctement mis à la terre après avoir connecté les câbles d'alimentation (connexions électriques à la terre). Établissez une mise à la terre commune pour tous les équipements du système avec des boulons inutilisés liés au symbole de mise à la terre à l'intérieur du contrôleur. Le conducteur de mise à la terre doit satisfaire au courant nominal maximal du système.
Protégez la puissance d'entrée du contrôleur à l'aide d'un disjoncteur.
Ne tentez pas de modifier ou d'allonger le câble d'alimentation. Cela peut provoquer un incendie ou une panne du contrôleur.
Assurez-vous que tous les câbles sont correctement connectés avant d'alimenter le contrôleur. Utilisez toujours le câble d'origine inclus dans l'emballage du produit.

Remarque

Lors de la configuration du système, il est recommandé d'installer un interrupteur d'alimentation capable d'éteindre tous les périphériques en même temps.
L'alimentation doit satisfaire aux exigences minimales telles que la terre et les disjoncteurs. Les spécifications électriques sont les suivantes : (Pour les contrôleurs en option, reportez-vous à leur annexe respective.)

Paramètre	Spécifications
Tension d'entrée	100 – 240 VC.A.
Fusible d'alimentation d'entrée (à 100-240V)	15 A
Fréquence d'entrée	47 – 63 Hz