Prêt à installer le robot
Fixation du robot
Utiliser des boulons M8 dans les quatre trous de 9,0 mm de la base du manipulateur pour fixer le robot.
Il est recommandé d'utiliser un couple de serrage de 20 Nm pour serrer les boulons. Utiliser des rondelles (plates à ressort) pour empêcher le desserrage par vibration.
Utilisez φ5 placer les broches de marquage pour installer avec précision le robot à un emplacement fixe.
Le dessin de la base du manipulateur et quatre boulons M8 sont utilisés, unité [mm]
Avertissement
Serrer complètement les boulons pour éviter qu'ils ne se desserrent pendant le fonctionnement du manipulateur.
Installer la base du manipulateur sur une surface solide capable de supporter la charge générée pendant le fonctionnement (10 fois le couple maximum et cinq fois le poids du robot).
Le robot interprète la vibration de la base du manipulateur comme une collision et enclenche l'arrêt d'urgence. Par conséquent, pour les emplacements d'installation qui changent automatiquement de position, n'installez pas la base du robot dans un endroit où l'accélération du mouvement est élevée.
Montez le bras manipulateur à un emplacement spécifique en utilisant les méthodes appropriées. La surface de montage doit être solide.
Le manipulateur sera endommagé s'il entre en contact avec de l'eau pendant une période prolongée. N'utilisez pas le robot dans des conditions où il risque d'être mouillé ou sous l'eau.
Positionnement du câble
Assurez-vous que les câbles ont des courbures supérieures au rayon de courbure minimum. Le rayon de courbure minimal de chaque câble est le suivant :
Câble | Rayon de courbure minimum (R) |
|---|---|
Câble de Boîtier d'apprentissage | 120 mm |
Câble de robot | 120 mm |
Attention
Assurez-vous que le rayon de courbure entre le câble du boîtier d’apprentissage et le connecteur du boîtier d’apprentissage est supérieur au rayon de courbure minimum.
Si le rayon de courbure est inférieur au rayon de courbure minimum, le câble risque de se déconnecter ou d'endommager le produit.
Dans les environnements où des bruits électromagnétiques peuvent se produire, installez correctement les câbles afin d'éviter tout dysfonctionnement.