PARTIE 2. Démarrage du robot

Dès le démarrage du robot, l'utilisateur peut apprendre le processus global de l'installation du robot à son fonctionnement.

Étape 1. Installation du robot : Installer le robot et connecter le contrôleur et le boîtier d'apprentissage. Dans cette étape, vous pouvez apprendre à installer et démarrer initialement le robot Doosan Robotics.

Attention

Avant d'installer le robot, assurez-vous de lire et de suivre les mises en garde pendant l'installation et l' environnement d'installation.
Pour plus d'informations sur l'installation du robot, reportez-vous à la PARTIE 3. Manuel d'installation

Étape 2. Installation de l'outil et tests d'E/S : Installez l'outil et testez le signal d'E/S.

Carte de trajet

La carte de parcours répertorie le processus depuis l'installation du robot Doosan Robotics jusqu'à l'opération réelle dans l'ordre séquentiel. Reportez-vous à chaque élément du guide pour commencer à utiliser le robot.

Étape 1. Installation du robot :

	Classification	Travail	Difficulté	Durée (minutes)
1	Installation du robot :	Retirez la garniture	FACILE	3
2		Connectez le câble au contrôleur	FACILE	1
3		Fixer la base du robot	FACILE	3
4		Connecter le contrôleur au robot	FACILE	1
5		Connexion de l'alimentation au contrôleur	FACILE	1
6		Contrôleur de position	FACILE	1
7	Démarrage initial	Mettez le contrôleur sous tension	FACILE	3
8		Désengager le bouton d'arrêt d'urgence	FACILE	1
9		Désengagez la pose de l'emballage	FACILE	3
10		Servo désactivé	FACILE	1

Étape 2. Installation de l'outil et tests d'E/S

	Classification	Travail	Difficulté	Durée (minutes)
1	Poser l'outil	Installation de l'outil	FACILE	5
2	Test d'E/S.	Mettez le système hors tension	FACILE	1
3		Connecter les fils	NORMAL	10
4		Mettez le système sous tension	FACILE	1
5		Testez le contrôleur et les E/S de bride	NORMAL	10