Instalación de robot 1
Retire el embalaje
OBLIGATORIO FÁCIL 3 MIN
Al comprar el robot Doosan Robotics, se entregarán dos cajas que contienen el robot y el controlador. Retire el embalaje y compruebe el contenido. Para obtener más información acerca de los componentes, consulte Lista de componentes.
El manipulador está contenido en la caja más grande.
El controlador está contenido en la caja más pequeña.
Los cables colgantes y robots Teach están contenidos en la caja de accesorios
Precaución
Para garantizar la seguridad durante la entrega, todos los productos se envuelven y embalan con materiales de protección sólidos, así que tenga precaución al retirarlos de la caja.
Al retirar el producto de la caja, tenga cuidado de no dañar los productos debido a la caída.
Conecte el cable al controlador
OBLIGATORIO FÁCIL 1 MIN
Conecte el colgante de Teach y el cable del robot al controlador.
Conecte el cable colgante de Teach a las conexiones correspondientes en el controlador hasta que haga clic y asegúrese de que el cable esté enchufado firmemente.
Conecte el extremo opuesto del cable del robot a la conexión correspondiente del controlador hasta que haga clic y asegúrese de que el cable esté enchufado firmemente.
Precaución
Cuando conecte el cable, compruebe la forma de la conexión antes de conectarlo para que el pasador no se dobla.
Si el ruido generado por las ondas electromagnéticas causa problemas, es necesario instalar un núcleo de ferrita para garantizar un funcionamiento normal. Para obtener más información acerca de la ubicación de instalación del núcleo de ferrita, consulte los siguientes puntos:
Fijar la base del robot
OBLIGATORIO FÁCIL 3 MIN
Al fijar la base del robot y al instalar una herramienta en la brida de la herramienta, se requieren los siguientes componentes adicionales:
Perno de llave hexagonal M8 4
Φ5 Marcador de posición 2
Utilice pernos M8 en los cuatro agujeros de 9.0 mm en la base del manipulador para fijar el robot. Para obtener más información, consulte Fijar el robot.
Se recomienda utilizar un par de apriete de 20 Nm para apretar los pernos. Use arandelas (spray-flat) para evitar el aflojamiento por vibración.
Utilice dos pines marcadores Φ5 Coloque para instalar con precisión el robot en una ubicación fija.
Nota
M/A/H/E/P Ground Tap guía de fijación
Grifo de tierra agregado a Robot Base ('23 de diciembre relacionado con la aprobación del cambio de diseño completado: ECO00371_Robot Base de perno de tierra pieza de fijación añadida)
El perno de tierra no está incluido, los usuarios pueden prepararlo y sujetarlo ellos mismos según sea necesario
Especificaciones del perno de tierra: M4X4L
Ejemplo de texto de guía: Todos los robots de Doosan Robotics están provistos de un grifo de tierra externo. Si se requiere conexión a tierra dependiendo del entorno de uso, puede conectar el cable de tierra utilizando el perno M4X4L. El grifo de tierra se encuentra cerca de la etiqueta de tierra.
Etiqueta de molienda
