PARTE 2. Iniciando el Robot

Desde la puesta en marcha del robot, el usuario puede aprender el proceso general desde la instalación del robot hasta la operación del robot.

Paso 1. Instalación de robot : Instale el robot y conecte el controlador y enseñe el colgante. En este paso, puede aprender a instalar e iniciar inicialmente el robot Doosan Robotics.

Precaución

Antes de instalar el robot, asegúrese de leer y seguir las Precauciones durante la instalación y el Entorno de instalación.
Para obtener más información sobre la instalación de robots, consulte la PARTE 3. Manual de instalación.

Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S : Instale la herramienta y pruebe la señal de E/S.

Mapa de viaje

El mapa de viaje muestra el proceso desde la instalación del robot Doosan Robotics hasta el funcionamiento real en orden secuencial. Consulte cada elemento de la guía para comenzar a usar el robot.

Paso 1. Instalación de robot

	Clasificación	Trabajo	Dificultad	Tiempo (minutos)
1	Instalación de robot	Retire el embalaje	FÁCIL	3
2		Conecte el cable al controlador	FÁCIL	1
3		Fijar la base del robot	FÁCIL	3
4		Conecte el controlador al robot	FÁCIL	1
5		Conexión de energía al controlador	FÁCIL	1
6		Controlador de posición	FÁCIL	1
7	Arranque inicial	Poder en el controlador	FÁCIL	3
8		Desenganche el botón de parada de emergencia	FÁCIL	1
9		Desenganche la posición de embalaje	FÁCIL	3
10		Servo apagado	FÁCIL	1

Paso 2. Instalación de herramientas y pruebas de E/S

	Clasificación	Trabajo	Dificultad	Tiempo (minutos)
1	Instalación de herramientas	Instalar la herramienta	FÁCIL	5
2	I/O Testing	Apagar el sistema	FÁCIL	1
3		Conecte los cables	NORMAL	10
4		Encender el sistema	FÁCIL	1
5		Compruebe el controlador y la E/S de brida	NORMAL	10