Configuración y descripción del sistema robot
Lista de componentes
 |  |
Manipulador | Controlador (opcional: Ver Apéndice) |
 |  |
Enseñar colgante | Controlador de cable de alimentación |
 |  |
Cable de conexión del manipulador | Manual de usuario / guía rápida |
Nombre de cada parte y funciones
Manipulador
Nombre de cada parte
No. | Nombre | No. | Nombre |
|---|---|---|---|
1 | Base | 6 | J4 |
2 | J1 | 7 | Link2 |
3 | J2 | 8 | Brida de herramienta |
4 | Link1 | 9 | J5 |
5 | J3 | 10 | J6 |
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Características clave
No. | Temas | Descripción |
|---|---|---|
1 | Cockpit | [Opción] Controlador utilizado para la enseñanza directa. |
2 | Brida I/O | Puerto I/O para control de herramientas. |
3 | Brida de herramienta | Área para instalar herramientas. |
4 | LED | Muestra el estado del robot con diferentes colores. Para obtener más información sobre el estado del robot, consulte el Estatus y color led de brida para cada modo. |
5 | Conector | Utilizado para suministrar energía y comunicación del robot. |
Controlador
No. | Temas | Descripción |
|---|---|---|
1 | Terminal de conexión E/S (interno) | Se puede conectar con controladores o periféricos de otros robots. |
2 | Terminal de conexión de red | Se utiliza para conectarse al terminal de conexión de red dentro del controlador para usar ordenadores portátiles, dispositivos TCP/IP y equipos Modbus. |
3 | Terminal de conexión de energía/interruptor | Se utiliza para conectar la alimentación de red del controlador para encenderlo o apagarlo. Para obtener más información, consulte Encienda/apague el sistema. |
4 | Terminal de conexión USB | Se utiliza para almacenar registros creados mientras el robot está funcionando en el almacenamiento USB, o para exportar e importar tareas. |
5 | Terminal de conexión de cable manipulador | Se utiliza para conectar el cable del manipulador al controlador. |
6 | Enseñar terminal de conexión de cable colgante | Se utiliza para conectar el cable colgante de Teach al controlador. |
Configuración del sistema
No. | Nombre | Descripción |
|---|---|---|
1 | Enseñar colgante | Este dispositivo gestiona todo el sistema y es capaz de enseñar posturas específicas del robot o hacer ajustes relacionados con los manipuladores y controladores. |
2 | Controlador | Controla el movimiento del robot de acuerdo con la pose o movimiento establecido por el colgante Teach. Cuenta con varios puertos de E/S que permiten la conexión y el uso de diversos equipos y dispositivos. |
3 | Manipulador | Es un robot colaborativo industrial que puede realizar tareas de transporte o montaje con diversas herramientas. |
A | Mando/Supervisión | |
B | Fuente de alimentación/red |