Conectando el sistema
Conexión del Manipulador al Controller
Descripción | |
|---|---|
| 1 | Conecte el cable del manipulador al controlador, coloque un anillo de sujeción
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| 2 | Conexión del extremo opuesto del cable de conexión del manipulador al controlador
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Precaución
No desconecte el cable del manipulador mientras el robot está encendido. Esto puede hacer que el robot funcione mal.
No intente modificar o extender el cable del manipulador.
Cuando instale el controlador en el suelo, asegure al menos 50 mm de espacio libre en cada lado para asegurar una ventilación adecuada.
Asegúrese de bloquear correctamente los conectores antes de encender el controlador.
Nota
Al configurar el sistema, se recomienda instalar un reductor de ruido para evitar efectos de ruido y mal funcionamiento del sistema.
Si el controlador se ve afectado por el ruido generado por las ondas electromagnéticas, se recomienda instalar núcleos de ferrita en ambos extremos del cable del manipulador para garantizar un funcionamiento normal. Las ubicaciones de instalación son las siguientes:
Conecte el controlador para enseñar colgante
Conecte el cable colgante de Teach a las conexiones correspondientes en el controlador hasta que haga clic y asegúrese de que el cable esté enchufado firmemente.
Precaución
Cuando conecte el cable, compruebe la forma de la conexión antes de conectarlo para que el pasador no se dobla.
Cuando utilice el Colgante de Teach colgado en la pared o el controlador, tenga cuidado de no tropezar con los cables de conexión.
Tenga cuidado de no permitir que el controlador, enseñe el colgante o el cable entren en contacto con el agua.
Evite instalar el controlador o Teach Pendant en un ambiente polvoriento o húmedo.
El controlador y Teach Pendant no deben estar expuestos a un ambiente polvoriento que exceda la clasificación IP20. Tenga especial cuidado en ambientes con polvo conductor.
Nota
Al configurar el sistema, se recomienda instalar un reductor de ruido para evitar efectos de ruido y mal funcionamiento del sistema.
Si se ve afectado por el ruido generado por ondas electromagnéticas, se recomienda instalar núcleos de ferrita en las partes de conexión del cable Teach Pendant para garantizar un funcionamiento normal. Las ubicaciones de instalación son las siguientes:
Conexión de energía al controlador
Para suministrar energía al controlador, conecte el cable de alimentación del controlador a una toma de corriente IEC estándar.
Al conectar, utilice un cable con un enchufe de alimentación estándar que coincida con la toma de corriente del país de uso.
Empuje el enchufe completamente en la conexión correspondiente del controlador para evitar que el cable se afloje. Conecte el enchufe IEC C14 estándar debajo del controlador al cable IEC C13 correspondiente.
Precaución
Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a tierra después de conectar los cables de alimentación (Conexiones a tierra eléctricas). Establezca un terreno común para todos los equipos del sistema con pernos no utilizados relacionados con el símbolo de tierra dentro del controlador. El conductor de tierra debe satisfacer la clasificación de corriente máxima del sistema.
Proteja la potencia de entrada del controlador utilizando un interruptor automático.
No intente modificar o extender el cable de alimentación. Puede causar incendio o avería del controlador.
Asegúrese de que todos los cables estén conectados correctamente antes de suministrar energía al controlador. Utilice siempre el cable original incluido en el paquete del producto.
Nota
Al configurar el sistema, se recomienda instalar un interruptor de alimentación capaz de apagar todos los dispositivos a la vez.
La fuente de alimentación debe cumplir requisitos mínimos, como los disyuntores a tierra y los interruptores. Las especificaciones eléctricas son las siguientes: (Para los controladores opcionales, consulte su respectivo apéndice.)
Parámetro | Especificaciones |
|---|---|
Voltaje de entrada | 100 – 240 VAC |
Fusible de potencia de entrada (@100-240V) | 15 A |
Frecuencia de entrada | 47 – 63 Hz |