Módulo Editor de tareas

Menú

	Temas	Descripción
1	Herramienta de edición de comandos (CTR)	Copia: Copia un comando. Corte: Corta un comando. Pegar: Pega un comando copiado o cortado. Suprímase: Elimina un comando. Fila hacia arriba: Mueve un comando hacia arriba por una línea. Fila hacia abajo: Mueve un comando hacia abajo por una línea. Suprimir: Escribe un comando para excluir el comando correspondiente de la ejecución durante la ejecución de la tarea.
2	Lista de tareas	Muestra el orden de la tarea y una lista de comandos añadidos desde la pestaña Comando. Una vez creada la tarea, los comandos Global Variables, Main Sub, y End Main Sub se añaden automáticamente. La lista incluye las siguientes funciones: Multi Seleccionar: Le permite seleccionar múltiples comandos. Nombre de la tarea: Le permite editar el nombre. Guardar: Le permite guardar la tarea creada. Ver más: Permite realizar más funciones relacionadas con la tarea. * Para obtener más información sobre el botón Ver más, vea la sección de abajo. Deshacer: Le permite cancelar la última acción ejecutada. Rehacer: Te permite rehacer una acción cancelada.
3	Comando	Muestra una lista de comandos para agregar a la lista de tareas. Una vez seleccionado un comando, se agrega a la lista de tareas.
4	Propiedad	En esta sección, puede ver y modificar la configuración de los comandos agregados a la Lista de tareas.
5	Supervisión	En esta sección, puede simular y configurar aún más los comandos agregados a la lista de tareas.

Ver más está organizado de la siguiente manera:

Menú

	Temas	Descripción
1	Acerca de	Proporciona más información sobre la tarea.
2	Nuevo archivo	Crea un nuevo archivo.
3	Abierto	Abre una tarea que ya existe.
4	Importación	Importar archivo de tareas desde una fuente externa.
5	Guardar	Guarda la tarea actual.
6	Guardar como	Guarda la tarea actual con un nombre diferente.
7	Exportación	Exporta la tarea actual.
8	Cierre	Cierra la tarea.
9	Suprímase	Puede eliminar una tarea.
10	Variable del sistema	Establece variables del sistema. Puede declarar y usar variables del sistema dentro del programa, como la posición, la velocidad y el estado del robot. Estas variables se pueden acceder usando el formato `System_variableName`. A diferencia de las variables globales o definidas, las variables del sistema se pueden compartir entre archivos, y sus valores pueden ser modificados por el programa. Puede cambiar el orden de las variables arrastrándolas. Puede cambiar el orden de ordenación haciendo clic en encabezados de columna (Nombre, Fecha) en la tabla.
11	About_file nombre	Aquí es donde se ve el nombre del archivo.
12	About_Recientemente modificado	Aquí es donde se ve la fecha de la última modificación.
13	About_Last parámetro reproducido	Aquí es donde se ve el último parámetro ejecutado.

Nota

Global Variables: La variable global y la pose global del programa de tareas se pueden introducir en la pestaña Propiedades de Variables globales, y las variables globales predefinidas y las poses globales se pueden utilizar en la pantalla de propiedades del comando agregado en la lista de tareas.
Main Sub, End Main Sub: Los comandos que seleccione se agregan a la parte inferior de Main Sub, y se ejecutan en orden de arriba a abajo, desde los comandos listados en la parte inferior de Main Sub hasta los comandos listados en la parte superior de End Main Sub.
Cuando la supervisión se realiza con una variable registrada en la pestaña Variable, la frecuencia de cambio de valor puede ser demasiado rápida para mostrar el valor en la pantalla.
Las variables del sistema se pueden registrar sin ningún límite en el número a partir de la versión de software V2.8.
Si hay demasiadas variables de sistema registradas, puede haber largos tiempos de carga para la ejecución de tareas.
El uso excesivo de los comandos tp_LOG o SET dentro de los bucles puede causar sobrecarga de la CPU.