Remote Control Mode

1

Señal de entrada

Entre los elementos de señal de entrada de seguridad establecidos en la E/S de seguridad, se recibe y muestra la señal de activación del control remoto.

2

Tiempo total

Muestra el tiempo en que se ejecutó la tarea.

3

Recuento de Ciclos

Muestra el número de repeticiones de la tarea.

4

Tiempo de ciclo

Muestra el tiempo de un ciclo de la tarea.

5

Sensibilidad a la colisión

Muestra el valor de sensibilidad de colisión.

• Si está dentro de la zona, muestra el valor de sensibilidad al impacto establecido en esa zona.

• Si está fuera de la zona, muestra el valor de sensibilidad al bloqueo establecido en el límite del robot.

6

Punto de centro de herramientas

Muestra el punto central de la herramienta especificado en la tarea.

7

Peso de la herramienta

Muestra el peso de la herramienta especificado en la tarea.

8

Forma de la herramienta

Muestra la forma de la herramienta especificada en la tarea.

9

Entrada/salida de señal

Muestra los valores de entrada/salida de señal respectivos.

10

Registro

Muestra información de registro del sistema.

11

Velocidad

Puede establecer la velocidad de la tarea.

12

Fuerza TCP

Muestra la fuerza aplicada a TCP en tiempo real.

13

Variable

Muestra los valores de las variables utilizados por la tarea en ejecución.

1

Entrada digital del controlador

Muestra la configuración de entrada digital del controlador.

2

Entrada de seguridad

Muestra los ajustes de entrada de seguridad del controlador.

3

Salida digital del controlador

Muestra la configuración de salida digital del controlador.

4

Entrada digital de brida

Muestra los ajustes de entrada digital de brida.

5

Salida digital de brida

Muestra los ajustes de salida digital de brida.

6

Entrada analógica del controlador

Muestra la configuración de entrada analógica del controlador.

7

Salida analógica del controlador

Muestra la configuración de salida analógica del controlador.

8

Entrada analógica de brida

Muestra los ajustes de entrada analógica de brida.