Pantalla de movimiento

1

Seleccionar tipo de panel

Puede elegir la ubicación del botón de movimiento.

2

simulación 3D

Este es el visor 3D, donde podrás ver cómo luce el robot.

3

Alineación del simulador

Puede utilizar esta sección para dirigir el simulador.

4

Incremento de ángulo

Este botón le permite habilitar incrementos de ángulo o posición.

5

Angle Increment

Esta sección es donde se establece el incremento del ángulo en el eje seleccionado.

6

Incremento de posición

Esta sección es donde se establece el incremento de posición en el eje seleccionado.

7

Colisión

Este campo es donde configura la colisión del robot.

8

Monitoreo de fuerza

Esta sección es donde configura las fuerzas en los ejes X, Y y Z según Base, Herramienta, Mundo, Referencia y entre otros.

9

Seleccionar sistema de coordenadas de referencia

Seleccione un sistema de coordenadas de referencia para mostrar o desplazar las coordenadas de la tarea en la Figura 11. Pueden ser coordenadas base, mundial o de usuario.

10

Panel de unión

Puede seleccionar el eje de articulación para desplazar.

11

panel de tareas

Puede seleccionar el eje de la tarea para avanzar.

12

Copiar pose Botón J

Este botón le permite copiar Pose J.

13

Botón Copiar pose X

Este botón le permite copiar Pose X.

14

Mover - Botón

Puede hacer que el robot se mueva en la dirección - según cada eje. En este momento, puede determinar la dirección de - y + en la simulación 3D del lado izquierdo.

15

Mover + Botón

Puede hacer que el robot se mueva en la dirección + según cada eje. En este momento, puede determinar la dirección de - y + en la simulación 3D del lado izquierdo.