Servo ON se refiere al estado de espera donde el brazo del robot puede ser operado suministrando energía a las juntas. Si se pulsa el botón de parada de emergencia o se violan los límites críticos de seguridad , se establece el estado Servo desactivado. Durante el estado de servo desactivado, se interrumpe la alimentación de las juntas, lo que hace que el brazo del robot no se pueda utilizar, y el Editor de tareas y Jog Plus, que están relacionados con el funcionamiento del brazo del robot, se desactivan en el menú principal.
Para cambiar de SERVO OFF a SERVO ON, toque el botón Servo en el lado izquierdo del menú principal en la parte inferior.