Alinear menú
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Item |
Description |
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1 |
Coordinates |
Seleccione el sistema de coordenadas de referencia para las posiciones en las Figuras 4 y 5. |
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2 |
Tool Axis |
Seleccione qué eje de TCP alinear. |
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3 |
Target direction |
Seleccionar dirección de avance/retroceso |
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4 |
Pick points on a plane |
Elija tres puntos para definir el plano. Las definiciones son las siguientes: |
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5 |
Target Point Alignment |
Seleccione un punto para colocar TCP. Esto es opcional y, si no está marcado, solo se ordenará la orientación desde la ubicación actual. |
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6 |
Robot Posture |
Muestra la postura de las articulaciones y la postura de la tarea del robot actual. Para la postura de la tarea, sigue el sistema de coordenadas de referencia seleccionado en la Figura 1. |
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7 |
Home Position |
Cuando hace clic en el botón, se mueve a la posición de inicio. |
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8 |
Align to Axis |
Cuando haces clic en el botón, comienza. |
