3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
3.6.0 3.5.0 3.4.0 3.3.0 3.2.2 3.2.1 3.2.0 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
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Ejecución basada en la herramienta Robot

image2024-3-7_18-22-25.png

Para mover el robot en función de la herramienta del robot, siga estos pasos:

  1. Seleccione la herramienta como sistema de coordenadas de referencia.

  2. En el panel de tareas, seleccione el eje (X~RX) para el cual desea ajustar el ángulo.

  3. Mantenga presionado un botón de dirección (+,_) para mover el eje correspondiente.

image2023-5-4_9-56-11.png

Nota

  • El área de seguridad no se aplica en modo virtual.

  • Rx, Ry y Rz se ejecutan de acuerdo con TCP (posición central de la herramienta).