En los límites del robot, se pueden establecer varios límites relacionados con el robot. Estos límites se utilizan para garantizar que el robot funciona de forma segura dentro de los límites establecidos.
Los límites del robot se pueden establecer en Parámetro del robot > Ajustes de seguridad > Límites del robot.
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Para obtener una descripción detallada de cada límite, consulte Límites del robot.
Los límites del robot se dividen en gran medida en 3 categorías. Cada categoría incluye las siguientes pantallas y funciones.
Elementos de menú
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Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
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1 |
Botón de conmutación de bloqueo |
Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
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2 |
TCP/Robot |
Gran clasificación de límites de robots. |
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3 |
Restablecer |
Se utiliza para restablecer la configuración. |
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4 |
Fuerza |
Se utiliza para establecer la fuerza. |
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5 |
Potencia |
Se utiliza para ajustar la potencia. |
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6 |
Velocidad |
Se utiliza para ajustar la velocidad. |
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7 |
Impulso |
Se utiliza para establecer el impulso. |
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8 |
Colisión |
Se utiliza para establecer la colisión. |
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9 |
Guardar |
Se utiliza para guardar la configuración aplicable. |
Elementos de menú
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|
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Botón de conmutación de bloqueo |
Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
|
2 |
Velocidad de la junta |
Gran clasificación de límites de robots. |
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3 |
Restablecer |
Se utiliza para restablecer la configuración. |
|
4 |
J1 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
5 |
J2 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
6 |
J3 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
7 |
J4 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
8 |
J5 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
9 |
J6 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
10 |
Guardar |
Se utiliza para guardar la configuración aplicable. |
Elementos de menú
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|
Elemento |
Descripción |
|---|---|---|
|
1 |
Botón de conmutación de bloqueo |
Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido. |
|
2 |
Ángulo de junta |
Gran clasificación de límites de robots. |
|
3 |
Restablecer |
Se utiliza para restablecer la configuración. |
|
4 |
J1 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
5 |
J2 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
6 |
J3 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
7 |
J4 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
8 |
J5 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
|
9 |
J6 |
Se utiliza para establecer los ajustes de los modos Normal y Reducido respectivamente. |
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10 |
Guardar |
Se utiliza para guardar la configuración aplicable. |