Configuración de E/S de seguridad

Esta función ingresa/emite señales relacionadas con la seguridad a través de un terminal redundante. Si se detecta alguna señal diferente de la señal de entrada o salida de seguridad redundante, el sistema determina si se trata de un cortocircuito o un defecto de hardware y detiene el robot con el modo STO Stop.

La señal de seguridad E/S) se puede configurar en Parámetros del robot > Ajustes de seguridad > E/S de seguridad.

Para obtener más información, consulte E/S de señal de seguridad.

Elementos de menú

	Elemento	Descripción
1	Botón de conmutación de bloqueo	Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Entrada/salida	Se puede seleccionar Entrada/Salida para que se establezca.
3	Lista de puertos	Esta es una lista de puertos en la categoría correspondiente. Los menús desplegables incluyen: No se utiliza Parada de emergencia (L) Parada de emergencia - Sin parada de protección en bucle invertido (L) Parada de protección (L) Parada de protección - STO (L) Parada de protección - SS1 (L) Parada de protección - SS2 (L) Parada de protección (L) - Restablecimiento automático & Reanudar (R) Restablecimiento de bloqueo (R) Activación de velocidad reducida (L) Interruptor de habilitación de 3 posiciones (H) Interruptor de habilitación de guía manual (H) Activación de control remoto (H) Zona de seguridad Activación dinámica (H) Zona de seguridad Activación dinámica (L) HGC Fin y reanudación de tareas (R)
4	Mensaje de precaución	Una nota de precaución para configurar la E/S de seguridad
5	Control deslizante de velocidad de reducción	Puede utilizar el control deslizante para establecer la relación de reducción de velocidad.
6	Entrada de tasa de reducción de velocidad	La tasa de reducción de velocidad se puede introducir directamente. Se puede ajustar de 0 a 100 %.
7	Guardar	Este botón le permite guardar la configuración introducida.

La pantalla Salida aparece de la siguiente manera, similar a Entrada.