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Función de seguridad |
Condición del activador de la función de seguridad Evento Disparador |
Acción prevista Resultado previsto |
PHD |
PL, SIL |
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1 |
Parada de emergencia |
Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia conectado al terminal TBSFT EM Si se pulsa el interruptor de parada de emergencia del control manual de programación |
La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
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2.87E-8 /h
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Cat. E e 4 SIL 3 |
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2 |
Parada protectora |
En caso de que se active el equipo de protección conectado al terminal PR de TBSFT, |
La parada de emergencia se activa de acuerdo con el modo de parada de seguridad configurado.
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1,78E-7 /h
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Cat. 3 SIL 2 |
Cómo reanudar el trabajo después de una parada de protección
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Si el punto central de la herramienta (TCP) del robot se encuentra dentro de la zona de colaboración y la función Nudge está activada, el usuario puede aplicar fuerza al robot directamente (Nudge) para reanudar el trabajo. Para obtener más información, consulte Configuración de la zona de colaboración y Nudge.