Flange I/O Setting

1

Supply Voltage

• Proporciona la posibilidad de configurar el voltaje de suministro.

• Puede seleccionar el voltaje (0V(=Apagado) o 12V o 24V)

2

Digital Output Type

Proporciona la función para configurar el tipo de salida digital para cada puerto X1 y X2.

• En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento de tipo de salida digital.

• En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles con el elemento de tipo de salida digital.

3

nalog Input/RS485 Mode Setting

Proporciona la posibilidad de seleccionar entrada analógica o RS485.

• En la serie A, solo se admite el puerto X1 en el elemento Entrada analógica/RS485.

• En la serie M/H, los puertos X1 y X2 son compatibles con el elemento Entrada analógica/RS485.

Al seleccionar Entrada analógica,

• Los elementos de velocidad de baudios, bit de datos, bit de paridad y bit de parada están deshabilitados

Al seleccionar RS485,

Puedes elegir entre las siguientes opciones

• Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

• Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

• Parity Bit : Odd, even, none(default)

• Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

 Proporciona una función para configurar la operación cuando el servo está apagado o interrumpido.

• En la serie A, el cuadro combinado de selección Servo Off está deshabilitado.

5

Save

Puede aplicar los valores establecidos.