Obligatorio FÁCIL 5 min
La enseñanza directa se utiliza para sostener el extremo del robot con las manos para empujar y tirar del robot a la postura deseada, y aplicar la postura al movimiento seleccionado actualmente. Hay dos métodos de enseñanza directa.
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Freedrive: Cada junta se mueve en la dirección en que la fuerza aplicada por el usuario
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Movimiento restringido: El extremo del robot se mueve o gira sólo en la dirección establecida en el movimiento restringido, incluso cuando se aplica fuerza desde una dirección aleatoria
Freedrive
Cuando se pulsa el botón 1, se activa el modo Freedrive, lo que permite mover el robot libremente. Cada junta se mueve en la dirección en que la fuerza aplicada por el usuario. El robot no se puede mover a mano una vez que se suelta el botón.
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Durante la enseñanza directa, el LED del robot parpadea en cian.
Movimiento restringido
Cuando se pulsan el botón 2 y el botón 3, el extremo del robot se mueve sólo en la dirección que coincide con la condición de restricción, incluso cuando se aplica fuerza desde una dirección aleatoria. La condición de restricción se puede definir con 2 de 4 de las condiciones en la siguiente figura: Eje Z restringido, fijación de plano restringido, superficie restringida y dirección restringida.
Elementos de menú
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Elemento |
Descripción |
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1 |
Imagen de cabina |
Esta es una imagen para los ajustes de Cockpit. |
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2 |
Restablecer |
Este botón permite inicializar los valores establecidos. |
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3 |
Ajuste del botón 1 |
Esta es la sección en la que puede seleccionar la función que se va a configurar para el botón 1. |
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4 |
Ajuste del botón 2 |
Esta es la sección en la que puede seleccionar la función que se va a configurar para el botón 2. |
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5 |
Ajuste de los botones 1+2 |
Esta es la sección en la que puede seleccionar si desea activar la sujeción de los botones 1+2. |
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6 |
Imagen de guía |
Una imagen de guía para los elementos de configuración de Cockpit |