Coordenadas mundiales

Las coordenadas del mundo del robot se pueden establecer desde las coordenadas del mundo. En caso de que la coordenada del robot sea la coordenada base, este paso se puede omitir.

Las coordenadas del mundo se pueden configurar en Parámetros del robot > Ajustes del robot > Coordenadas del mundo.

Las coordenadas mundiales se utilizan cuando la ubicación de instalación de la base del robot se mueve/gira físicamente.
Al cambiar las coordenadas del mundo se aplicará el mismo movimiento/rotación a la pantalla del simulador del robot.

Nota

Las coordenadas del mundo también se pueden utilizar incluso después de que la ubicación de la base y el ángulo se cambien después de la enseñanza del robot. Si las coordenadas de las tareas creadas a través de la enseñanza del robot en el pasado se cambian de BASE a MUNDO, un desplazamiento correspondiente al movimiento / rotación de las coordenadas del mundo se aplica a todas las coordenadas de movimiento.

Disposición del menú

	Elemento	Descripción
1	Botón de conmutación de bloqueo	Se utiliza para bloquear el valor establecido. La contraseña de seguridad es necesaria para modificar el valor establecido.
2	Imagen de información	Esta es una imagen informativa necesaria para el ajuste.
3	Mensaje de información	Este es un mensaje informativo necesario para el ajuste.
4	Postura de montaje	Esta sección incluye los valores de posición de montaje para A, B y C.
5	Configuración de Punto, Línea y Plano	Aquí es donde puede seleccionar y configurar los elementos deseados entre punto, línea y plano.
6	Guía de enseñanza	Esta es una guía para configurar el punto, la línea y el plano.
7	Coordenadas	Aquí es donde puede seleccionar la coordenada deseada entre Base y Mundo.
8	Ajuste del punto 1	Aquí es donde puede establecer la configuración para cada uno de los 6 ejes, así como obtener pose y mover hacia.
9	Botón Aplicar puntos de enseñanza	Este botón le permite introducir los ajustes deseados y aplicarlos.
10	Restablecimiento de coordenadas de mundo a base	Este botón le permite restablecer las coordenadas del mundo a la base ya introducidas.
11	Ajuste de coordenadas de mundo a base	Aquí es donde puede introducir ajustes para los 6 ejes.
12	Botón Aplicar	Se puede aplicar el valor de ajuste.