E/S normal

1

Entrada normal

Esta es la sección en la que puede establecer lo que se debe introducir.

2

Salida normal

Esta es la sección en la que puede establecer qué salida se va a generar.

3

Componente de puerto

Las opciones enumeradas en el menú desplegable son diferentes para Entrada y Salida.

Para Entrada, las opciones del menú desplegable para cada puerto son:

No se utiliza

Encendido (H)

Apagado (H)

Para Salida, las opciones del menú desplegable para cada puerto son:

Las opciones son:

No se utiliza
Par de apriete seguro desactivado (L)

Parada de funcionamiento segura (L)

Velocidad normal (L)

Velocidad reducida (L)

Modo automático (L)

Modo manual (L)
Modo de control remoto (L)

Zona independiente (L)

Zona de colaboración (L)

Zona de prioridad alta (L)

Zona límite de orientación de la herramienta (L)

Zona designada (L)

Operación de tarea (L)

Robot en movimiento (L)

Alarma de masterización (L)

Posición inicial (L)

DECELERACIÓN - SS1 SS2 (L)

4

Guardar

Esto permite aplicar los valores establecidos.