Přesunout rozvržení nabídky
|
|
Item |
Description |
|---|---|---|
|
16 |
Reference Coordinates |
Vyberte referenční souřadnicový systém, který se má použít pro souřadnice úlohy na obrázku 18. Můžete si vybrat základní, světové nebo uživatelské souřadnice. |
|
17 |
Joint Posture |
Zobrazuje aktuální polohu robota a cílovou polohu kloubu. |
|
18 |
Task Posture |
Zobrazuje aktuální polohu robota a polohu cílového úkolu, které odpovídají vybranému referenčnímu souřadnicovému systému. |
|
19 |
Paste Joint Posture |
Vložte hodnotu držení těla zkopírovanou do schránky do panelu držení kloubu. |
|
20 |
Paste Task Posture |
Vložte hodnotu pozice zkopírovanou do schránky do panelu pozice úlohy. |
|
21 |
Joint Move button |
Toto tlačítko způsobí, že se robot přesune do cílové pozice kloubu. |
|
22 |
Task Move button |
Toto tlačítko způsobí, že se robot přesune do cílové pozice úkolu. |