Modul pro obnovení: Pokud dojde k chybě při přetrvávajícím narušení bezpečnosti nebo pokud je nutné zabalit robota pro přepravu, Uživatel může použít režim bezpečnostního zotavení pro konfiguraci polohy a úhlu robota.
Modul obnovení můžete zadat klepnutím na modul Backdrive & Recovery v dolní části.
-
Obnovení softwaru: Ve stavu Servo Off, pokud dojde k chybě při narušení bezpečnosti způsobenému porušením bezpečnosti na místě, jako je například výstup robota z provozní oblasti nebo porušení zakázaných oblastí, dochází nebo je síla nepřetržitě aplikována, když je robot zastaven v důsledku kolize s pevným objektem, Servo zapnuto nebo Jog nelze nastavit ani při pokusu o resetování robota do normálního stavu pomocí Jog nebo programu. V takových případech se režim obnovení softwaru používá k resetování robota na normální.
-
Režim balení: Pro balení a přepravu robota lze pro přepravu nastavit předdefinované hodnoty (které přesahují běžný limit provozního úhlu).
Pokud je servo aktivováno při spuštění modulu pro obnovení, zobrazí se následující překryvné okno a servo se automaticky vypne.
