基于工作单元项对齐

基于工作单元项对齐机器人 TCP。

1. 选择 Align（对齐）屏幕，然后选择 Parallel To Workcell Items（ 与 workcell 项平行）选项卡。
2. 从 Workcell Item（工作单元项）中选择所需的项。
   

   

3. 点击并按住 Align Axis（对齐轴）按钮以对齐轴。

注

• 基于目标对齐和 基于工作单元项对齐取决于工作单元项中示教的三个点的示教顺序是顺时针还是逆时针。[参见下图]