对齐屏幕
机器人的对准参考可以在 Align(对齐)屏幕中设置。
编号 | 项 | 说明 |
---|---|---|
1 | Basic-Alignment | 根据底座/世界坐标轴和目标方向对准 TCP。 |
2 | Align with Target | 使 TCP 与目标对齐。 |
3 | Align with Workcell Item | 使 TCP 与工作单元项对齐。 |
机器人的对准参考可以在 Align(对齐)屏幕中设置。
编号 | 项 | 说明 |
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1 | Basic-Alignment | 根据底座/世界坐标轴和目标方向对准 TCP。 |
2 | Align with Target | 使 TCP 与目标对齐。 |
3 | Align with Workcell Item | 使 TCP 与工作单元项对齐。 |