设置电压输入端子块(TBSI)

安全控制器提供专用的安全输入(SI1，SI2，SI3，Si4)，用于连接带测试脉冲的安全信号。

保护设备具有在检测到危险情况时将信号发送到机器(如机械手)的输出。

保护设备还可能在信号中包含测试脉冲，以验证此信号的输出功能是否正常工作，在这种情况下，可以使用此专用安全输入。