点动面板 | V3-manual

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菜单

	项目	说明
1	选择面板类型	您可以选择移动按钮的位置。
2	3D仿真	这是3D查看器, 在这里你可以看到机器人的外观。
3	模拟器对齐	您可以利用此部分来操控模拟机。
4	使用增量	此按钮允许您启用角度或位置增量。
5	角度增量	此部分是选定轴上的角度增量设置的位置。
6	位置增量	此部分用于设置选定轴上的位置增量。
7	碰撞	此字段是设置机械手碰撞的位置。
8	强制监控	在此部分中，您可以根据基体，工具，世界，参考等设置X，Y和Z轴中的力。
9	选择参考坐标系	选择要用于图11中的任务坐标的参考坐标系。您可以选择基准坐标，世界坐标或用户坐标。
10	联合面板	您可以选择要转折的接合轴。
11	任务面板	您可以选择要转折的任务轴。
12	复印姿势J按钮	此按钮允许您复制Position J。
13	复制姿势X按钮	此按钮允许您复制POSE X。
14	移动-按钮	您可以让机器人根据每个轴沿-方向移动。此时，您可以在左侧的3D模拟中找出-和+的方向。
15	Move +(移动+)按钮	您可以让机器人根据每个轴沿+方向移动。此时，您可以在左侧的3D模拟中找出-和+的方向。