远程控制模式

启动远程控制时，您可以导航至远程控制模式屏幕。

仪表板

菜单

	项目	说明
1	输入信号	在安全I/O中设置的安全输入信号项中，接收并显示遥控器启用信号。
2	总时间	显示执行任务的时间。
3	循环计数	显示任务的重复次数。
4	循环时间	显示任务的一个周期时间。
5	碰撞灵敏度	显示碰撞灵敏度值。如果在区段内，则显示在该区段中设置的碰撞敏感度值。如果在区域外，则显示在机械手限值中设置的碰撞灵敏度值。
6	工具中心点	显示任务中指定的刀具中心点。
7	刀具重量	显示任务中指定的刀具重量。
8	工具形状	显示任务中指定的工具形状。
9	信号输入/输出	显示相应的信号输入/输出值。
10	日志	显示系统日志信息。
11	速度	您可以设置任务的速度。
12	TCP强制	显示实时应用于TCP的力。
13	变量	显示运行任务使用的变量值。

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external_Remote-Control Module-image2.png

	项目	说明
1	控制器数字输入	显示控制器数字输入设置。
2	安全输入	显示控制器安全输入设置。
3	控制器数字输出	显示控制器数字输出设置。
4	法兰数字输入	显示法兰数字输入设置。
5	法兰数字输出	显示法兰数字输出设置。
6	控制器模拟输入	显示控制器模拟输入设置。
7	控制器模拟输出	显示控制器模拟输出设置。
8	法兰模拟输入	显示法兰模拟输入设置。

日志

显示系统日志信息。

变量

显示运行任务使用的变量值。