为了确保用户安全和机器人安全恢复, 我们提供了安全恢复模式和无电源操作模式。
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安全恢复模式：如果继续违反安全规定出错，或者需要包装机械手进行运输，用户可以使用安全恢复模式配置机械手的位置和角度。有关安全恢复模式的详细信息，请参阅 恢复模块。
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无电源操作：此功能通过外力控制机械手的接头，方法是仅在电机电源切断的情况下松开制动器。当"安全施救模式"或"手导"无法使机械手恢复正常状态时，可使用此功能。在无动力操作模式下，用户可以接合或分离每个接头的制动器。有关无电源操作的详细信息，请参阅使用 Backdrive模块。