页脚概述

1

关机按钮

此按钮允许您切断平台的电源。按住按钮1-2秒钟。

2

伺服打开/关闭开关

这是您可以打开/关闭伺服的部分。

3

操作员/主管

此按钮可以更改操作员/主管级别。

4

自动开关

此按钮可将机械手的状态更改为"自动"或"手动"。更改后的值显示在屏幕的左上角。

5

家 

您可以转到 Dart-Platform 主屏幕。

6

收藏的模块

这是常用模块的列表。

7

虚拟交换机(&R)

• 在这里您可以选择是操作虚拟机器人还是真正的机器人。

• 此开关仅在打开伺服时启用。

8

3D模拟器按钮

这是一个按钮，可以在运行模块时方便地查看3D模拟器。

9

播放/暂停/恢复/停止

此按钮允许您运行，暂停，恢复或停止机械手。

10

速度滑块

• 在该按钮中可以设置机械手的运行速度。

• 单击此区域将弹出一个窗口，您可以在其中设置速度，可以使用滑块或输入文本进行更改。