摩擦校准

1

Joint Check Box

选择要自动测量的关节。

2

Current

显示当前机器人姿态。

3

Start Position

输入执行自动测量时关节开始的姿势。 未选择的轴也需要输入。

4

Range

输入轴移动的范围。 只有选中的轴才允许输入。

5

Result

显示自动测量的结果。

6

Save

测量结果应用于下属。