名称和函数

1.

基座

6.

J4

2.

J1

7.

Link2

3.

J2

8.

J5

4.

Link1

9.

J6

5.

J3

10.

工具法兰

1.

驾驶舱

[可选]用于直接教学和操作的操作按钮

2.

工具法兰

安装工具的区域。

3.

法兰LED

以不同的颜色显示机械手状态。有关机械手状态的详细信息，请参见 /wiki/spaces/TESMT/pages/54503722。

4.

法兰I/O

用于工具控制的I/O端口。
(数字输入3CH，输出3CH)

5.

连接器

用于为机械手供电和通信。

1.

I/O连接端子(内部)

它可以与其他机器人的控制器或外围设备连接。

2.

网络连接终端

用于连接到控制器内的网络连接终端，以使用膝上型计算机，TCP/IP设备和Modbus设备。

3.

电源连接端子/开关

用于连接控制器的主电源以打开或关闭控制器。

有关详细信息 打开/关闭系统电源，请参见。

4.

USB连接终端

用于存储机器人在USB存储器中操作时创建的日志，或导出和导入任务。

5.

机械手电缆连接端子

用于将机械手电缆连接到控制器。

6.

示教线控器电缆连接端子

用于将示教线控器电缆连接到控制器。

1.

电源按钮

• 用于打开/关闭示教手控盒的主电源。

• 有关详细信息 打开/关闭系统电源，请参见。

2.

电源指示灯

• 接通电源时，LED 开始闪烁红色，启动完成后，亮起红色。

3.

紧急停机按钮

• 在紧急情况下，按下按钮停止机械手操作。

4.

手动导向按钮 (3PE 3 Position Enable) Switch)

• 按住该按钮可将机械手自由移动至所需姿势。

• 如果用力按下按钮，手导模式将切换为 OFF。