P3020 Categoria de parada

P3020 Parada Categoria 0

Junta 1

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 1

0,451

435

Junta 2

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 2

0,385

624

Eixo 3

0,00430

Junta 3

Extensão: 100%, Velocidade: 100%, Carga útil: 100%


Distância de parada (rad)

Tempo de parada (ms)

Eixo 2

0,0192

132

Eixo 3

0,0993


P3020 Parada Categoria 1

Distância de parada e tempo de parada da junta 1 (base)

Distância de parada no máx. Carga (rad)

Tempo de parada no máx. Carga (ms)

image-20241216-060953.png
image-20241216-061019.png

Distância de parada e tempo de parada da articulação 2 (ombro)

Distância de parada no máx. Carga (rad)

Tempo de parada no máx. Carga (ms)

image-20241216-061056.png
image-20241216-061112.png

Distância de parada e tempo de parada da articulação 3 (cotovelo)

Distância de parada no máx. Nível de alongamento (rad)

Tempo de parada no máx. Nível de alongamento (ms)

image-20241216-061139.png
image-20241216-061153.png

Para P3020, a Distância de Parada e o Tempo de Parada não são afetados pela carga útil e extensão.