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Dedos de bloqueio entre a base do manipulador e o suporte
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Membros de travamento entre o elo 1 e o elo 2 (entre a junta 3 (J3) e o elo superior)
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Membros de travamento entre a Articulação 1 e a Articulação 2 (J1 e J2) e a Articulação 5 e a Articulação 6 (J5 e J6)
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Penetração da pele por bordas afiadas ou superfícies da ferramenta
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Penetração da pele por bordas afiadas ou superfícies de objetos no espaço operacional do robô
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Contusão causada pelo movimento do robô
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Fratura óssea devido ao movimento entre a carga útil pesada e a superfície dura
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Acidentes que ocorrem devido ao afrouxamento dos parafusos que prendem o flange ou a ferramenta do robô
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O objeto cai da ferramenta devido a aderência inadequada ou falta de energia repentina
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Acidentes que ocorrem devido a confundir um botão de parada de emergência de equipamentos diferentes
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Erros que ocorrem devido à modificação não autorizada do parâmetro de segurança