Para segurança do usuário e recuperação de segurança do robô, fornecemos um modo de recuperação de segurança e um modo de operação sem energia.
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Modo de recuperação de segurança: Se houver um erro com uma violação de segurança contínua ou se um robô precisar ser embalado para transporte, o usuário poderá usar o Modo de recuperação de segurança para configurar a posição e o ângulo do robô. Para obter mais informações sobre o modo Recuperação de segurança, consulte o módulo Recuperação.
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Operação sem energia: Esta função controla as juntas do robô por força externa, liberando apenas o freio com a potência do motor cortada. Essa função é usada quando o Modo de recuperação de segurança ou a Orientação manual não consegue retornar o robô a um status normal. Com o modo de operação sem energia, o freio de cada junta pode ser engatado ou desengatado pelo usuário. Para obter mais informações sobre a operação sem energia, consulte Usando o Módulo Backdrive.