Dependendo da aplicação, determinados espaços podem exigir limites de segurança diferentes dos limites de segurança globais especificados nas definições dos limites do robô. É possível definir um limite de segurança separado apenas na secção designada utilizando a função de definição da secção. Os limites de segurança sobrepassíveis são designados dependendo do tipo de secção.
A configuração Espaço válido permite especificar se o limite de segurança substituído se aplica dentro ou fora da seção.
A configuração Margem da zona permite especificar facilmente como o volume é dimensionado em relação às coordenadas especificadas.
Os limites de segurança substituídos numa zona incluem as seguintes prioridades:
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Se uma zona estiver definida e alguns Limites de segurança forem anulados, esses Limites de segurança anularão os Limites de segurança globais.
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Limites de segurança substituídos em uma zona de alta prioridade sobrepostos aos limites de segurança substituídos em uma zona não priorizada.
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Se houver vários Limites de Segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o Limite de Segurança mais restritivo na zona aninhada terá precedência.
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Como as zonas de alta prioridade estão aninhadas, se houver vários limites de segurança para um tipo de função de segurança em um local TCP específico, o limite de segurança menos restritivo substitui.
As zonas de alta prioridade substituem outras zonas e as definições globais de limite do robô. Se várias zonas de alta prioridade estiverem aninhadas, a função de segurança substitui o limite de segurança menos restritivo. Por razões de segurança, as zonas de alta prioridade devem ser do tamanho mínimo possível.
Selecionar Dynamic Zone Enable (Ativar zona dinâmica) ativará/desativará a zona de acordo com o sinal de entrada da porta de E/S. Se a entrada não estiver ativada, o limite de espaço correspondente será desativado e o robô funcionará como se o limite de espaço correspondente não estivesse presente