A saída digital de flange é a especificação PNP em que a saída do acoplador fotográfico é configurada para a saída.
Quando a saída digital é ativada, o estado desse canal de saída será de 24 V. Quando a saída digital está desativada, o estado do canal de saída é aberto (flutuante).
As especificações elétricas das saídas digitais são as seguintes:
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
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Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
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Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
As saídas digitais não estão a limitar a corrente. A operação que não esteja em conformidade com as especificações acima pode resultar em danos permanentes no produto.
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Ligue a ferramenta e o Gripper, conforme apresentado abaixo, é um exemplo de uma configuração de saída digital.
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Ao configurar o circuito, desligue o robô antes de trabalhar.
