Flange I/O Setting



Dit menu is alleen toegankelijk als u verbinding maakt met een op de robot geïnstalleerde nieuwe flens.

image2024-3-11_10-24-35.png

Menu onderdeel


Item

Beschrijving

1

Supply Voltage

  • Biedt de mogelijkheid om de voedingsspanning in te stellen.

  • U kunt de spanning selecteren (0V(=Uit) of 12V of 24V)

2

Digital Output Type

Biedt de functie om het digitale uitgangstype voor elke X1- en X2-poort in te stellen.

  • In serie A wordt alleen X1-poort ondersteund in het digitale uitvoertype-item.

  • In serie M/H worden zowel X1- als X2-poorten ondersteund in het item digitale uitvoertype.

3

Analog Input/RS485 Mode Setting

Biedt de mogelijkheid om analoge ingang of RS485 te selecteren.

  • In serie A wordt alleen de X1-poort ondersteund in het item Analoge ingang/RS485.

  • In serie M/H worden zowel X1- als X2-poorten ondersteund in het Analoge Ingang/RS485-item.

Wanneer u Analoge ingang selecteert,

  • De items Baud Rate, Data Bit, Parity Bit en Stop Bit zijn uitgeschakeld

Wanneer u RS485 selecteert,

U kunt kiezen uit de volgende opties

  • Baud Rate : 19200, 38400, 57600, 115200(default), 1000000 bps

  • Data Bit : 5, 6, 7, 8(default), 9 Bit

  • Parity Bit : Odd, even, none(default)

  • Stop Bit : 1(default), 2

4

End Effector Power Interlock

 Biedt een functie om de werking in te stellen wanneer Servo uit of onderbroken is.

  • In serie A is de keuzelijst Servo Uit uitgeschakeld.

5

Save

Het kan de ingestelde waarden toepassen.