Verplicht GEMAKKELIJK 5 min
Direct leren wordt gebruikt om het robotuiteinde met de handen vast te houden om de robot naar de gewenste positie te duwen en te trekken en de pose toe te passen op de geselecteerde beweging. Er zijn twee directe onderwijsmethoden.
-
Freedrive: Elk gewricht beweegt in de richting waarin de gebruiker kracht heeft uitgeoefend
-
Beperkte beweging: Het robotuiteinde beweegt of draait alleen in de richting die is ingesteld in de beperkte beweging, zelfs wanneer er kracht wordt uitgeoefend vanuit een willekeurige richting
Freedrive
Wanneer knop 1 wordt ingedrukt, wordt de Freedrive-modus geactiveerd, zodat de robot vrij kan bewegen. Elk gewricht beweegt in de richting waarin de gebruiker kracht heeft uitgeoefend. De robot kan niet met de hand worden bewogen zodra de knop wordt losgelaten.
-
Tijdens direct onderricht knippert de robot-LED cyaan.
Als u op de handgeleidingsknop aan de achterkant van de leerhanger drukt, wordt de Freedrive-modus geactiveerd, net als wanneer u op knop 1 drukt, en kan de robot vrij bewegen.
Beperkte beweging
Wanneer knop 2 en knop 3 worden ingedrukt, beweegt het roboteinde alleen in de richting die overeenkomt met de beperkende voorwaarde, zelfs wanneer er vanuit een willekeurige richting kracht wordt uitgeoefend. De constraint condition kan worden ingesteld met 2 van 4 van de condities in de volgende afbeelding: Z-as beperkt, vlak fix beperkt, oppervlak beperkt en richting beperkt.
Menu-items
|
|
Item |
Beschrijving |
|---|---|---|
|
1 |
Cockpit-afbeelding |
Dit is een afbeelding voor Cockpit-instellingen. |
|
2 |
Reset |
Met deze knop kunt u de ingestelde waarden initialiseren. |
|
3 |
Instelling van 1 knop |
Dit is het gedeelte waarin u de functie kunt selecteren die u wilt instellen voor knop 1. |
|
4 |
Instelling met 2 knoppen |
Dit is het gedeelte waarin u de functie kunt selecteren die u wilt instellen voor knop 2. |
|
5 |
1+2 knoppen instellen |
Dit is het gedeelte waarin u kunt kiezen of u de klemming wilt inschakelen voor de knoppen 1+2. |
|
6 |
Geleideafbeelding |
Een leidend beeld voor Cockpit Setting items |