각 부 명칭과 기능

매니퓰레이터

No.	항목	설명
1	콕핏(Cockpit)	[옵션] 직접 교시를 위한 콘트롤러입니다.
2	툴 플랜지 (Tool Flange)	툴을 장착하는 부위입니다.
3	플랜지 I/O	툴 제어를 위한 입출력 포트입니다. (디지털 입력 2ch, 출력 2ch)
4	LED(1축)	로봇의 상태를 색상으로 표시합니다. 로봇 상태에 대한 자세한 내용은 “ 모드별 상태와 플랜지 LED 색상”을 참조하십시오.
5	커넥터	로봇의 전원 인가 및 통신에 사용됩니다.

No.	항목	설명
1	I/O 연결 단자 (내부)	다른 로봇의 컨트롤러나 주변 기기와 연결할 수 있습니다.
2	비상정지 버튼 설정 스위치 (내부)	티치펜던트, 스마트 펜던트 또는 비상 정지 버튼 사용을 위해 반드시 스위치를 실제 구성에 맞게 설정해야 합니다. 경고 비상정지 버튼 설정 스위치의 설정을 비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기. 절에 따라 설정하십시오. 스위치의 설정이 실제 구성과 상이할 경우 비상 정지 버튼이 작동하지 않아 위급한 상황에 사용자가 상해를 입을 수 있으므로 반드시 설정 상태와 비상 정지 버튼의 작동 여부를 확인하십시오.
3	비상정지 버튼 및 스마트 펜던트 연결 단자	비상 정지 버튼 또는 스마트 펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
4	티치펜던트 케이블 연결 단자	티치펜던트의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
5	매니퓰레이터 케이블 연결 단자	매니퓰레이터의 케이블을 컨트롤러와 연결합니다.
6	전원 연결 단자	컨트롤러의 전원을 연결합니다.
7	전원 스위치	컨트롤러의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오.

No.	항목	설명
1	비상 정지 버튼	긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.

스마트 펜던트는 기본 구성품이 아닌 옵션 제품으로 별도 구매가 필요합니다. 제품에 관한 자세한 기능은 부록. 스마트 펜던트(A Series)를 참고하십시오.

No.	항목	설명
1	Robot LED	로봇의 상태 LED와 같은 색을 사용자에게 보여주어 로봇의 상태를 알려줍니다.
2	Device LED	스마트 펜던트 모드에 진입 여부를 알려줍니다.
3	Function LED	4개의 Input signal button(F1~F4)가 눌리면 LED가 점등되어 눌림 상태를 알려줍니다.
4	버튼부	기능별로 4개의 Input signal button(F1~F4), Home, Servo, Auto, Play, Stop, Reset, Pause 총 11개의 버튼이 있습니다.
5	비상 정지 버튼	긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.
6	전원 버튼	스마트 펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다.
7	스트랩 고정부	줄 등을 고정시켜 사용 가능합니다.
8	거치 브라켓	거치 브라켓을 벽에 고정시켜 스마트 펜던트를 보관할 수 있습니다.

알아두기

SW V2.8 이상의 버전을 사용하는 고객의 경우, 스마트 펜던트의 Resume 버튼에 Reset 라벨을 부착하여 사용하시기 바랍니다.
SW V2.8 보다 낮은 버전을 사용하는 고객의 경우, 스마트 펜던트에서 Reset 기능이 아닌 Resume 기능으로 동작하므로 Reset 라벨의 부착을 필요로 하지 않습니다.
사용 중 라벨이 탈락될 수 있으니 사용에 주의하시기 바랍니다.

티치펜던트는 기본 구성품이 아닌 옵션 제품으로 별도 구매 필요

No.	항목	설명
1	전원 버튼	티치펜던트의 주 전원을 켜거나 끌 수 있습니다. 자세한 내용은 시스템 전원 켜기/끄기 를 참고하십시오.
2	전원 LED	전원이 들어오면 불이 켜집니다.
3	비상 정지 버튼	긴급한 상황이 발생한 경우 버튼을 눌러 로봇의 작동을 멈출 수 있습니다.
4	핸드 가이딩 버튼	버튼을 누른 상태로 로봇을 잡고 원하는 자세로 움직일 수 있습니다.

알아두기