비상정지 버튼 설정 스위치 설정하기

구성품 및 추가 구성품의 종류에 따라 반드시 비상정지 버튼 설정 스위치를 Case에 맞게 설정한 후 제품을 연결 및 구동 하십시오. 가이드와 같이 설정되지 않은 경우 로봇이 정상 동작하지 않습니다.

비상정지 버튼 설정 스위치는 컨트롤러 덮개 내 보드 좌측 하단에 위치하고 있습니다.

구성품에 따라 하기와 같이 설정하십시오. 최초 수령 시, Case 1으로 설정되어 있습니다.

Case	사용 여부	설정
1	티치 펜던트(O), 스마트 펜던트(O) 티치 펜던트(O), 비상정지버튼(O)   모두 사용
2	스마트 펜던트(O), 티치 펜던트(X) 비상정지버튼(O), 티치 펜던트(X)
3	티치 펜던트(O), 스마트 펜던트(X), 비상정지버튼(X)

경고

비상정지 버튼 설정 스위치의 설정이 실제 구성과 상이할 경우 비상정지 버튼이 작동하지 않아 위급한 상황에 사용자가 상해를 입을 수 있으므로 반드시 설정 상태와 비상정지 버튼의 작동 여부를 확인하십시오.