시스템 전원 켜기/끄기
티치 펜던트를 사용할 경우
티치 펜던트 좌측 상단에 있는 전원 버튼을 길게 누르십시오.
알아두기
전원이 켜지지 않으면 컨트롤러 하단의 전원 스위치를 확인하십시오. 자세한 내용은 컨트롤러 전원 스위치 켜기/끄기 를 참고하십시오.
- 로봇, 컨트롤러, 티치 펜던트와 같은 시스템에 필요한 전원이 켜집니다.
- 시스템의 전원이 켜지면 로봇의 상태 LED가 점등됩니다.
- 전원을 끄려면 티치 펜던트 화면의 종료 버튼을 누르거나 티치펜던트 좌측 상단에 있는 전원 버튼을 2초 정도 길게 누르십시오.
- 화면에 전원 종료 팝업이 나타납니다.
- 전원 종료 팝업에서 확인 버튼을 눌러 시스템을 정상적으로 종료합니다.
주의
- 전원 버튼을 4초 이상 길게 누르는 경우 전원이 강제로 종료됩니다.
- 강제로 전원을 종료하는 경우, 로봇 및 컨트롤러의 고장의 원인이 될 수 있습니다.
E-STOP Box 만 사용할 경우
컨트롤러 도어 오픈 후 Safety 보드 우측 하단에 위치한 전원 버튼을 길게 누르십시오.
- 전원을 끄려면 다시 한번 길게 누르십시오.
스마트 펜던트를 사용할 경우(옵션 품목)
스마트 펜던트 좌측 상단에 있는 전원 버튼을 길게 누르십시오.
- 전원을 끄려면 다시 한번 길게 누르십시오.
