워크셀 항목을 기준으로 정렬하기

로봇의 TCP를 워크셀 항목을 기준으로 정렬합니다.

1. 정렬 탭을 선택한 후 워크셀 항목에 정렬하기 탭을 선택하십시오.

2. 워크셀 아이템에서 원하는 항목을 선택하십시오.
   

   

   
   
   
   

3. 축 정렬 버튼을 길게 탭 해 축을 정렬하십시오.

알아두기

• 목표물 기준으로 정렬하기 와 워크셀 항목을 기준으로 정렬하기 에서의 정렬 방향은 워크셀 아이템에서 교시된 세 점의 교시 순서가 시계방향인지 반시계 방향인지에 따라 결정됩니다. [아래 그림 참조]