정렬 화면

정렬 화면에서는 로봇의 정렬 기준을 설정할 수 있습니다.

번호	항목	설명
1	기본 정렬	로봇을 베이스/월드 축과 목표 방향을 기준으로 TCP를 정렬합니다.
2	목표물에 정렬하기	목표물에 TCP를 정렬합니다.
3	워크셀 항목에 정렬하기	워크셀 항목에 TCP를 정렬합니다.