기능
현재 각 관절에서 외력에 의해 발생하는 토크 값을 리턴합니다.
리턴
|
값 |
설명 |
|---|---|
|
float[6] |
외력에 의해 발생하는 토크값 |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
trq_ext=get_external_torque()
관련 명령어
Keyword
get / external / torque / get_external / get_external_