기능
현재 관절 속도를 리턴합니다.
리턴
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값 |
설명 |
|---|---|
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float[6] |
Joint speed |
예외
|
예외 |
설명 |
|---|---|
|
DR_Error (DR_ERROR_RUNTIME) |
C Extension 모듈 에러 발생 시 |
예제
Python
velj1 = get_current_velj()
관련 명령어
Keyword
get / current / velj / get_ / get_current